賽馬會善樂學校於1985年成立，最初只有六名學生和兩間課室。學校以一位在香港為英語社群建立特殊教育需要服務方面發揮重要作用的職業治療師命名。學校最初位於賽馬會善樂中心，該中心於1986年由當時的英皇御準香港賽馬會捐資興建。創校校長是Mike Doherty。
▲ Sarah Roe女士與當時賽馬會善樂學校的兩位學生（Andrea Chow 和 Sean Browne）
學校迅速發展至30名學生，並於1994年3月獲教育局認可為學校。學校議會和家長教師協會成立，David Nesbitt擔任首任主席。
在賽馬會第二次捐資在英皇佐治五世學校兩個網球場的原址上興建新校舍期間，學校暫時遷往玫瑰街，為期近四年半。
1996年6月下旬，賽馬會善樂學校遷入新校舍。隨著搬遷到更大的校舍，並因應社區對專門服務的需求，學校擴展至可容納60名學生。
- 在2008年至2013年期間，學校進一步擴展至70名學生。
- 2008年，創校校長退休，Alan Howell接任校長一職。
- 2013年，Susan Chung擔任署理校長，其後由Annette Chapman接任。
- 2014年，Karin Wetselaar獲委任為校長。
- 2020年，Anna Smakowska獲委任為校長。
- 2024年，我們完成了全校翻新工程的第一階段，實現我們的願景 - 一次一個空間。
